наказ.

Як правильно оформити наказ на безоплатний експорт зразків товарів з комерційною метою.

експорт товарів це не наша тематика.
Маркетологи ваші мають бути залучені до цього процесу. Вони завжди щось придумують таке, аби безоплатно роздавати все всім, то може підкажуть, що саме там має бути такого, щоб на прибуток/ПДВ не впливало (чи впливало). Там же ціла стратегія у них має бути щодо просування товару.
Тому буде щось на зразок "З метою завоювання ринку ЄС/США/Китаю, розширення збуту товару, ознайомлення потенційних іноземних партнерів з продукцією підприємства .... НАКАЗУЮ 
Відправити туди-то зразки такої-то продукції в кількості і список детальний
Оформити відповідно на митниці. Відповідальний
Відділу маркетингу підготуватись, щоб розказати. Відповідальний
Бухгалтерії в обліку як витрати на рекламу
Після закінчення виставки повернути / залишити там (+що брокер каже з митним оформленням).

А у складанні наказу, думаю, вам допоможе оця стаття "Наказ: як його складати" https://profpressa.com/articles/nakaz-iak-iogo-skladati-1